MIT mühendisleri, ince bağırsak hastalıklarını teşhis ve tedavi edebilen yeni bir robotik enteroskop geliştirdi.
İnce Bağırsağın Zorlukları
İnce bağırsak hastalıkları genellikle teşhis ve tedavi edilmesi zor olan durumlar arasında yer alıyor. 20 feet uzunluğunda ve bir inç çapında olan bu organ, kolondan veya mide gibi sindirim sisteminin diğer bölgelerinden daha derin yerlerde bulunuyor. MIT mühendisleri, ince bağırsakta kolayca hareket edebilen yeni bir robotik enteroskop tasarladı. Bu robot, görüntüleme yapmanın yanı sıra ilaç dağıtımı ve küçük poliplerin veya doku örneklerinin biyopsisi için de kullanılabiliyor.
Robotun Tasarımı ve Çalışma Prensibi
Yeni robot tasarımında yılanların hareketlerinden ilham alındı. Yılanların kaygan yüzeylerde daha iyi tutunmalarını sağlayan pullu derileri, robotun ince bağırsaktaki mukoza kaplamasına tutunmasını sağlıyor. Robot, tıpkı bir endoskop gibi, karşılaştığı anormallikleri tespit etmek ve tedavi etmek için çeşitli aletler içeriyor. MIT’den Giovanni Traverso, “Eğer çıkarılması gereken bir polip bulursak, bu robot biyopsi almak veya polipi çıkarmak için bize olanak tanıyor,” diyor.
Mevcut Yöntemlere Alternatif
Doktorların ince bağırsakta en sık değerlendirdiği problemler arasında kanama, lezyonlar ve tıkanıklıklar bulunuyor. Şu anda bu komplikasyonları teşhis etmenin tek yolu, çift balon enteroskopisi adı verilen bir prosedür. Bu süreç yavaş ve zahmetli olduğu için, MIT ekibi daha hızlı ve daha kolay kontrol edilebilen bir alternatif tasarlamak istedi.
Yılan Benzeri Hareket Mekanizması
Yeni robot, yılanların hareketine benzer bir strateji ile ince bağırsakta ilerliyor. Robotun her bir hareketini kontrol eden çok işlevli aktüatörler tasarlandı. Aktüatörler, farklı kombinasyonlarda şişirilebilen dört odacıktan oluşuyor. Böylece, robotun hangi yönde hareket edeceği ayarlanabiliyor. Robotun baş ve kuyruk segmentleri, ilave şişirilebilir balonlar içeriyor ve bu balonlar sırayla şişerek robotun ileri hareket etmesine yardımcı oluyor.
Teşhis ve Tedavi Araçları
Robot, görüntüleme için bir kamera, ilaç dağıtımı için bir sprey ve doku biyopsisi almak veya polipleri çıkarmak için klipler içeriyor. Hayvanlar üzerinde yapılan çalışmalarda, robotun ince bağırsakta yaklaşık altı buçuk feet ilerleyebildiği gösterildi. Araştırma ekibi, navigasyon sistemlerini geliştirmek ve bu yaklaşımı ince bağırsakta ek uygulamalar için test etmek üzerinde çalışıyor.
Gelecek Hedefleri
Traverso, “Amacımız bu sistemi ilerletmek ve ince bağırsak değerlendirmelerini daha otomatik hale getirecek sistemler geliştirmek,” diyor. Araştırma, bir dizi fon ile destekleniyor ve bu çalışmanın sonuçları Science Robotics dergisinde yayınlandı.
